一、residue函数

　　1. 概念：在部分分式展开式和多项式系数之间转换。（Convert between partial fraction expansion and polynomialcoefficients）。

　　2. 描述：[r,p,k] =　residue(b,a)，返回两个复试多项式b(s)和a(s)之比的部分展开式的留数、极点以及直接项。形式如下;

　　　[b,a] = residue(r,p,k)返回的是上述的系数b和a。

　　3. 定义：

　　　　　　　　　　　　　  ，其中极点n的长度为：n = length(a)-1 = length(r) = length(p)。

　　则经过两步转化后，可得结果为：

　　　　和转化之前的式子比较，可以看出将分母的最高项的系数化为了1。

　　部分分式分解法展开分式